智人站立走路目前我們還不知道雙足行走是在漫長演化史的哪段時間完整出現並且發展完成的。在查德、肯亞和其他國家蒐集到六七百萬年前的化石標本,似乎呈現人類已用雙足行走。至於知名女性化石露西則距今約三百一十萬到三百二十萬年前。露西是南猿類,其解剖構造特別是骨盆形狀,與人類十分類似。智人可能是近至三萬年前才演化成一個特定物種。人類的雙足行走模式需要身體長軸,從頭部到頸部、脊椎、骨盆、雙腿以及雙足每個部位的改變。這些不同部位必須(大致上)垂直放置,才能進行有效率的雙足行走。在靈長類家族中,人類是唯一「專攻」雙足步行的物種。人類呈現了動物雙足步行的獨特形式。我們直立身軀、空出雙手,我們的移動性很強,相對於腳下地面,我們的脊柱大致呈垂直。直立行走不但讓我們看得更遠,同時從更多的方面把我們塑造成今天的人,這個演變的影響一直持續到今天,因為直立行走才致使智人語言和空間時間感官的進化,是智人智力進化的重要的一個環節。